米兰是常绿灌木至小乔，高4—7 m。树冠圆形，冠幅2 m。茎直立，分枝多而稠密。奇数羽状复叶，互尘，小叶3—5枚，倒卵形，全缘，具光泽。小型圆锥花序腋牛，长达10cm，花小似小米，黄色，浓郁清香，花同年开放，夏秋最盛。果实卵形或近球形。

米兰树姿秀丽，枝叶茂盛，叶绿光亮，花香似兰，适宜盆栽观赏。广州庭院常见，是极好的绿化观赏花木。花极香，可熏茶和提取香精。亦供药用。