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竹蜻蜓，又译为：竹升机、直升机帽、飞机蜻蜓帽、竹蜻蜓飞行器等，竹蜻蜓是日本著名漫画《哆啦A梦》最常出现的道具之一。

早期漫画中，竹蜻蜓原名为“タケトンボ”（即是：直升蜻蜓、竹升机），这名称一直并用至1979年制作朝日版哆啦A梦才统一称为竹蜻蜓。

竹蜻蜓的使用方法简单，只需把它戴在头上就可以通过大脑意念随意控制飞行，而且不需要额外的动力，想去哪儿就去哪儿。所以，它就是一个活生生的飞行器。