BEAM太空舱，由毕格罗公司（Bigelow）制造，舱体使用非金属的材料制造，这种柔性物质做的舱体可以压缩，以减少体积，而传统金属材质舱体的太空舱在结构和体积上都是固定的。由铝和可折叠的特殊面料制成，发射处于压缩状态。BEAM太空舱未展开前，其安装龙飞船非加压舱上。在龙飞船对接在空间站后，宇航员将通过空间站的机械臂将其从龙飞船非加压舱上取下，安装在空间站上。在经过气密和电路测试后，BEAM太空舱将进行充气。