农用单缸小四轮拖拉机是需要办理拖拉机牌照，同时，也要去农机部门办理拖拉机驾驶证。我国有关法律法规规定，对上道路行驶的农业机械需要办理牌证才能上路行驶，驾驶人员要经过培训，考试，通过后办理驾驶证方能驾驶。对拖拉机不管单缸，多缸都要办理驾驶证。