学名刺毛虫，即刺蛾的幼虫。指的是节肢动物门，六足亚门，昆虫纲，有翅亚纲，鳞翅目，刺蛾科的一种昆虫。

它属于鳞翅目刺蛾科。多见于绿色叶面。食叶而生。多毛且易蜇人。常见品种较多，如扁平状、棱柱状等，多为刺蛾幼虫。幼虫结茧于枝条上，呈卵圆形，白色带灰色条文像微缩的西瓜。