货车刹车不回位有以下原因：1、刹车分泵润滑不良：刹车分泵缺油，会影响回位，可以加注黄油解决。

2、制动蹄片弹簧故障：制动蹄片的弹簧拉力太小，导致无法回位，可以更换弹簧解决。

3、分泵皮碗损坏：如果分泵皮碗破损造成气压不够，将会影响刹车不回位。

4、回位弹簧故障：刹车踏板上的回位弹簧的装配不正常或者是存在脱落的现象，会影响到刹车无法回位。