原理：

在人力的作用下，锉不断地被高高吊起，然后依靠自身的重力不断地冲击地下的泥土和岩石。圆锉的每冲击一次之后就换个角度，以便锉内的直刃把井底的岩石击碎。这种钻井方式就叫做“冲击式顿钻法”。

就是设立木质碓架、由人在碓架上一脚一脚地踩动（捣碓），运用杠杆原理，带动锉头上下运动凿进。