不是成语。应该是幸不辱命、不辱使命。

幸不辱命

成语解释：幸好没有让你失望，终于圆满完成了你交给的任务。成语出处：《为宋公求加赠刘前军表》

不辱使命

释义

顺利完成任务，没有辜负托付者的期盼。

出处郭沫若《洪波曲》第三章：“寿昌大笑起来，掉头对着立群说：‘不辱使命！’”