SPI的原理 是主控使用SCLK 线，在SCLK信号的边沿 将数据寄存器的数据通过 MOSI一位一位的移出到 设备中

同时设备的寄存器也将数据在SCLK边沿的驱动下将数据通过MISO线一位一位的移出到主控中

所以SPI总线中读写是同时进行的，没有单独的读也没有单独的写，在微控制器端无论想读还是想写就是将数据填到DR存寄器中，MCU即自动开始传输，等待RXNE BUSY TXE等信号置位便完成一个读或写操作。