自行车运行是依靠人力踩蹋脚蹬，使轮盘通过链条驱动飞轮，带动自行车后轮，实现前进的一辆自行车它的重心是固定的，它自身是立不住的，要立住必须加支撑，人的重心是可变动的，当人骑上自行车后，人通过自身重心变动，使人、自行车保持平衡，重心与地面重直，自行车就能前进了，在拐弯时，人通过侧身，克服离心力保持平衡，达到人.车与地面垂直。