成竹在胸，或者胸有成竹。形容做事有规划，对要达到的结果有预期，并对可能产生的困难有定的预见和准备，对自己和目标之间的差距有比较客观的认识，对方向和步骤有比较清楚的概念。总之就是那句话，“凡事预则立，不预则废”。做事心中有目标才能最终做成。