不正常，原因是

1、无人机电机电源电压偏高，励磁电流增大，电机会过度发热。

按照国家标准，电机电源电压的变化应不超出额定值的±5%，电机输出功率可保持额定值。电机电源电压不允许超过额定值的±10%，三相电源电压之间的差值不应超出额定值的±5%。

2、电机定、转子之间气隙很小，容易导致定、转子之间相碰。

发现轴承磨损应及时更换，对端盖进行更换或刷镀处理，比较简单的处理方法是给端盖镶套。

3、物料泄露进入电机内部，使电机绝缘降低，从而使电机允许温升降低。