中国机具纺织起源于五千年前新石器时期的纺轮和腰机。

西周时期具有传统性能的简单缫车、纺车、织机相继出现，汉代广泛使用提花机、斜织机，唐以后中国纺织机日趋完善，大大促进了纺织业的发展。

在手工机器纺织时期，中国古代劳动人民创造的竹笼机、大花楼机、多锭大纺车等都可代表当时世界纺织生产的最高水平。

随着社会生产的日益发展，新颖的织造技术层出不穷，各式各样的织造机具应运而生。到了现代纺织产品结构不断调整，转杯纺纱机、剑杆织机等表现抢眼。