七代半雅阁的离地间隙是100mm，最小离地间隙指的是满载、静止时，汽车除车轮之外的最低点与支面之间的距离，用于表征汽车无碰撞地越过石块、树桩等障碍物的能力。在底盘更低时，由于重心更低，加上气流压力的作用，让车身更稳定，抓地力更强，让汽车在行驶时更为平衡稳定，转向时不容易倾侧，因此操控性更强，转向时的安全性也更好，在受到威胁时可以快速转向而不容易翻车。