意思是不怕艰难险阻，努力向前迈进。不要犹豫不决，徘徊不前。

踌躇的释义主要有三种，即1、指对某件事情犹豫不决，拿不定主义。2、指某人做思量、考虑的意思。3、指某人表现出很得意的样子，常见的成语“踌躇满志”就是这个释义，主要形容对自己取得的成就非常得意，多有褒义。