据现代汉语词典介绍如下：

约束：约束有缠缚，束缚，按照约定（特定）条件限制，管束等意思。约束的作用是添加、删除。

制约：限制约束：受环境制约。是甲事物本身的存在和变化以乙事物本身的存在和变化为条件，则甲事物为乙事物所制约，如互相制约。

两者都有受管束的意思。