没有。古代各个朝代设立辅政大臣的目的是指皇帝将要过世，而自己指定的未来皇帝年纪还小还未能亲政，需要指定几个大臣辅佐小皇帝来处理朝政。而周培公还未入朝做臣子时，康熙业已亲政了。而且在周佩公过世时，康熙皇帝还健在，皇位稳固，不存在康熙封周陪公为辅政大臣之说。