可以,如果更换该电池,会丢掉机器人的零点校准。所以要更换前最好先把机器人移动到零点位置,然后调用关闭电池的例行服务程序:Bat_shutdown,完后更换SMB电池。

更换后,查看ABB菜单---校准-----选择一个机械单元--SMB内存-显示状态,这时SMB状态应该显示无效