三爪拉马分为手动和液压拉马。

三爪拉马是机械维修中经常使用的工具。主要用来将损坏的轴承从轴上沿轴向拆卸下来。

主要由旋柄、螺旋杆和拉爪构成。有两爪、三爪，主要尺寸为拉爪长度，拉爪间距、螺杆长度，以适应不同直径及不同轴向安装深度的轴承。使用时，将螺杆顶尖定位于轴端顶尖孔调整拉爪位置，使拉爪挂钩于轴承外环，旋转旋柄使拉爪带动轴承沿轴向向外移动拆除。