宝马5系有8代

第一代E12(1972年——1981年)

第二代E28(1981年——1987年)

第三代E34(1988年——1995年)

第四代宝马5系（E39）：1995年至2004年

第五代（E60/E61）：(2002年至2010年)

第六代宝马5系（F10/F11/F18/F07）：2009年至2016年

第七代宝马5系（G30/G31/G38）：2016年

第八代宝马5系（2020年9月27）