只有一例，就是唐高宗时期，李治和武则天同时亲政，史称“二圣临朝”。
唐高宗废后的念头刚刚打消，武则天就找他谈话了，而且谈得推心置腹。她说您有一个弱点，就是耳软心活，容易拿不定主意，听别人撺掇。上官仪在您耳边一调唆，您就差一点就把我废掉。
通过处理上官仪事件，武则天垂帘听政，这就是唐代历史上著名的二圣临朝。从此武则天在群臣面前树立了和唐高宗并尊的地位。
历史上的双王有几位
商 伊尹（监国） 周 周公旦(成王） 周定公 召公爽 （共和） 秦 吕不韦 （监国） 汉 吕后 霍光 王莽 曹操 唐 武则天（称制） 韦后 元 拖雷(监国） 清 多尔衮 奕
