没有进化。但是侏儒绒猴的基因可以追溯到6000万年前的古新世Pulgatori猴。这种猴子是目前世界上大多数灵长类动物的祖先，包括我们人类。Pulgatori猴和侏儒绒猴一样，也是一种体型相当小的迷你动物。也许矮小狨猴就是始祖Pulgatori猴的原始物种。