蟑螂有翅膀，会飞，蟑螂一般比较扁，颜色多为灰褐色、黄褐色。成虫个头在3-4厘米不等，不同品种蟑螂大小颜色不同。

叩头虫有翅膀，遇到紧急情况时，头部会向地面弯曲向上跳起越40厘米的高度。成虫个头不足1厘米。翅膀颜色较蟑螂黑、硬，且有光泽。