自动铅笔，即按动压力释放后，弹簧恢复原位的铅笔。自动铅笔按铅笔芯直径大小分为粗芯和细芯活动铅笔。按出芯方式，可分为坠芯式、旋转式、脉动式和自动补偿式。

铅笔（Pencil），是一种用来书写以及绘画素描专用的笔类，距今已有四百多年的历史。其中，绘画素描的铅笔分为诸多类型。

铅笔铅芯的硬度标志，一般用“H”表示硬质铅笔，“B”表示软质铅笔，“HB”表示软硬适中的铅笔，“F”表示硬度在HB和H之间的铅笔。