报警急停输入 解决办法:主板急停输入信号是否短接

2、

报警反馈脉冲过大 解决办法:测试电机正反转反馈脉冲是否正常

3、

报警待机点位置错误 解决办法:程序起点和轴定义页面是否匹配

4、

报警IO板通讯异常 解决办法:主板到IO板接线是否是双绞屏蔽线