有个简单的公式,也很容易推导。假定电机功率是P(W),转速是n(r/s),力矩是M(N/m),它们的关系式是:P = 2 x π x n x M。

另外,如果你的电机轴半径是R(m),提起的重力是F(kg),重力加速度是g(m/s2),那么,还有关系式 M = F x g x R。换句话说,提升10kg的重物,采用每分钟1400转,180W的电机,提升轴的半径应该小于10毫米。