这问题一般的原因是无人机的某一个电机出现了故障，需要进行检测修理。应该是一边电机转速慢，先要查出哪个电机坏了，然后对其进行更换。或者找无人机厂商的售后进行修理。

现在市面上的消费机无人机大部分都是四轴无人机，四轴飞行器四个电机呈十字形排列， 驱动四片桨旋转产生向上的推力。四个电机轴距几何中心的距离相等， 当对角两个轴产生的升力相同时能够保证力矩的平衡， 四轴不会向任何一个方向倾转 而四个电机一对正转，一对反转的方式使得绕竖直轴方向旋转的反扭矩平衡， 保证了四轴航向的稳定。