一般扫地机器人的越障能力是2cm，也就是门槛≤2cm就没有问题。如果门槛实在过高，那只能是加高低扣或者斜坡垫，制造一个爬坡的区域，通过爬坡来越过高门槛。

但是要注意扫地机器人的爬坡角度也是有限制的，一般是15度以内的浅坡，这个特地去咨询了科沃斯和石头扫地机器人的客服，至于其他品牌的扫地机器人要选购之前可以先自己去咨询下。

扫地机能过门槛吗

能否越过还是要看扫地机器人对环境的应变能力，对于智能性极高的斐纳扫地机器人来说，越障脱困都是小菜一碟，像门槛这类障碍物对于它来说，可轻松攀越，毫不费力。