恐龙的体重估计值大多介于1到10公吨之间。恐龙的平均大小在三叠纪、早侏罗纪、晚侏罗纪和白垩纪都不断变化。大部分兽脚类恐龙的体重在100到1000公斤之间。最重的恐龙是长颈巨龙，预期活体的重量在30-60吨之间。

最长的恐龙是27米长的梁龙，现展示于美国宾州匹兹堡的卡内基自然历史博物馆。