清泰无虞意思是忧虑，忧患猜度，料想欺诈姓氏等意思。无虞指的是没有忧虑或没有扰患。

如：唐杜甫《后出塞》诗之四：“献凯日继踵，两蕃静无虞。”大意是向朝廷献俘报捷每日接连不断。奚与契丹边境安定，没有忧虑《旧唐书·北狄传》:奚与契丹，“递为表里，号为两蕃”。