原理斯特林发动机主要有阿尔法、贝塔、伽马几种结构类型，还有自由活塞型、双作用平膜片型等，这里只详细说下阿尔法型吧。

阿尔法型斯特林机由相互联通并互成V型布置的冷热缸、冷热缸间的回热器、冷热源组成，两缸活塞由连杆连接至曲柄同点（亦可两缸平行布置，两活塞由连杆连接至互成90度夹角的两共轴曲柄），构成两个互成90度相差的曲柄连杆活塞机构，机械动力由曲柄输出。