一般是可以的。可能是胆汁残留导致猪肚发苦：如果猪的苦胆破裂，导致胆汁外泄，而清洗时又没有完全将其清除的话，是会导致猪肚发苦的。这种情况比较常见，可以尝试将猪肚重新清洗后再次烹饪，如果能将苦味去除，便可继续食用。