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早在2017年10月，大疆就发布了自有卡口（DL）的可换镜头航拍相机禅思X7，采用的是APS-C画幅约2400万像素CMOS。

不过大疆当时推出了4款DL卡口镜头，其中有3款是支持全画幅的，如今这些镜头的性能终于可以完全释放了。

禅思P1定位并非普通航拍、摄影爱好者，而是专业地形测绘、自然资源调查、地质灾害调查、工程测量等领域，大疆也并未公布其售价。