可以！

1、将熟豆子用清水冲洗一下，之后放入到豆浆里当中，按照1:6的比例添加入适当清水已经白糖，如果喜欢粘稠口感的就可以减少水分添加量，白糖可根据个人口味决定。

2、直接开启豆浆机工作模式，经过十几二十分钟的工作之后，豆浆就打磨完成了，可以直接饮用，也可以先用滤网过滤下将里面的豆渣等去除，这样相对来说更加的丝滑而且香浓。

注意:炒熟的黄豆不能磨豆浆，口感会很差。