孙膑大约在公元前378诞生，18岁离家拜师于鬼谷子，21岁下山到魏国找师兄庞涓，但庞涓知道孙膑才华高于自己。怕被其取代，所以挑拨孙膑和魏王的关系，后来孙膑因被庞涓陷害而遭受膑刑，（双腿的膝盖骨被挖去）。前355年23岁的孙膑在齐国使者的帮助下来到齐国。马陵之战， 大破魏军魏军主帅庞涓自杀，魏太子被俘虏，齐国代替魏国霸主地位。