基底节又叫基底核，是埋藏在两侧大脑半球深部的一些灰质团块，是组成锥体外系的主要结构。主要包括尾状核、豆状核（壳核和苍白球）、屏状核以及杏仁复合体。

这些神经核团，实质上是神经细胞体集中的区域。核团与大脑皮质、核团与核团以及核团与脊髓之间有着广泛的神经联系，并组成神经束。在高等动物和人类，这些神经结构与 大脑皮层和小脑共同起到控制和调节运动的功能。基底核被称为一组皮层下的运动中枢。