五条悟杀死的挚友是夏油杰。

这是因为：夏油杰和咒灵勾结了，利用诅咒杀掉了很多的普通人，为了彰显自己没有私心，他连自己的父母也杀掉了。

并且，夏油杰还打算抢夺乙骨忧太的特级咒灵，他作恶多端，所以五条悟就不能不杀掉这位挚友。