引，这里是带领，率领的意思。

引兵，就是带兵，率兵，或率军。

这句话说的意思就是，十一月，刘邦带兵到薛地。

沛公，指刘邦，当时刘邦起义，占领了沛县，秦朝称县令为公，沛县县令就是沛公。

兵，这里是军队的意思。不能翻译为兵器。

之，这里是动词，翻译为，到……去。

薛，是地名。