服膺是指道理、格言等牢牢记在心里衷心信服。铭记在心衷心信奉。

《礼记·中庸》：得一善，则拳拳服膺而弗失之矣。朱熹集注：服，犹著也膺，胸也。奉持而著之心胸之间，言能守也。汉赵晔《吴越春秋·勾践入臣外传》：岁遥遥兮难极，冤悲痛兮心_肠千结兮服膺，於乎哀兮忘食。宋周_《清波杂志》卷八：愿郎君捐有_之才，崇未至之德，前哲训迪后进，拳拳如此，为后进者，得不服膺而书绅。