洗衣机能够洗干净衣服的原理是，洗衣机在电动机在定时器的控制下进行“正传—停止—反转”的周期性运动，通俗来说就是逆时针旋转和顺时针旋转，模拟人工揉搓衣物，让污垢脱离衣物。

滚筒洗衣机的内筒旋转时，会带动衣物和水流一起旋转，到一定的高度，在重力作用下，衣物和水流会在惯性作用下抛落，在甩打力作用下，衣物上的污垢或逐渐剥离。

这样往复循环，衣物就慢慢洗干净了，但需要一定的时间。