朱棣的靖难之役是中国古代藩王造反成功的唯一个案。据史书记载，朱棣起兵时率八百将士，偷袭北平后收编了大宁的全部军队（包括其骑兵精锐朵颜三卫），兵力增至数万，在与李景隆五十万大军对弈之时，已有近二十万人。金川门之变后，靖难之役结束。