09款的凯美瑞是第6代。凯美瑞第6代在2006年1月举办的底特律车展上首次亮相，而后在同年的3月份正式在北美市场发售。新车继续沿用丰田K平台，因此它也继续保持了前麦弗逊、后双连杆独立悬架形式。其外观更偏向稳重大气，它的市场则主要集中在中国大陆以及东南亚等地。