1、

吸气冲程 进气门打开，排气门关闭，活塞下降，吸进混合气。

2、

压缩冲程 活塞上升，压缩混合气，此过程中机械能转化为内能。

3、

做功冲程 点火燃烧燃料，活塞下压做功，此过程中化学能转化为内能再转化为机械能。

4、

排气冲程 活塞上升，排气门打开，进气门关闭，排除废气。