人文始祖黄帝诞生于庆阳，崛起于庆阳，并葬于庆阳(《帝王世纪》记载"葬于上郡阳周之乔山")。当今庆阳为有熊国，南佐为轩辕丘。也正因为居黄土大原之上，"有土德之瑞，故号黄帝"。

黄帝在庆阳率领先民始制衣冠，造舟车，养蚕桑，创文字，建医学，定算数，结束蛮荒浑沌，开创了中华文明。