古代的凳子称为杌子、马扎。

在坐具当中，马扎是最早出现的，是凳子的前身，在凳子上加一个靠背就衍变成了椅子。凳子在民间的称谓叫杌凳。最初用来踩踏上马、上轿时使用，所以也称马凳、轿凳。民间俗称的名字中，还有“武凳”，因为习武之人坐如钟，不需要倚靠什么，因此得名。