1996年，世界上第一台扫地机诞生了，由瑞典家电巨头伊莱克斯制造叫做“三叶虫”的扫地机器人。这台机器外形上已经展现出了智能扫地机的雏形：常规的三档位清扫、利用声波探测躲避障碍和构建地图、外形轻薄可以进入床底和沙发底进行清扫。但是在智能上仍然有着较大的缺陷，难以进行更细致的清扫工作。尽管在2001年实现了量产，但由于价格昂贵，难以进入普通家庭。