《头文字D》讲述豆腐店老板藤原文太之子藤原拓海，从十三岁起就开始在深夜驾驶着白色的AE86替父亲送豆腐。群马县县立高校生，平时经常发呆，但是一旦手握方向盘眼神就完全改变。他是个不爱出风头的可爱学生，在他眼中世界很慢。他因机缘巧合参加赛车比赛，并一举成名。而与此同时，拓海的恋爱也出现了危机。最终拓海决定加入赛车队，开始一个真正赛车手的生活。