主要作用是限制电流 ，如果接我们的伺服控制器是5V脉冲端子，那么必须需要串2K的电阻。

因为伺服控制器使用的工作电源电压为24优，会超过5V的脉冲端子的额定电压，会被超坏，因此串联一个2k的电阻，总电阻变大，由欧姆定律I=U/R可知，通过电路的电流变小，在由U=IR可得脉冲端子的电压变小，达到其工作电压5V才能正常工作