聆听和听取的区别在于结果不一样，聆听一般多是聆听教诲，如学生聆听老师或家长或长辈的教导或指点，以改正自己的观念或行为，提高自我技能水手等。

而听取重点在于“取”字，意思是不禁对他人他事聆听并且取的具体内容，或是经过自己判断有选择的选取其中一些或某些意见指导等。