偏正结构的动词短语。

解析：“小心”是谨慎的意思，是形容词，在短语中处于偏次的位置，是修饰其后的动词“驾驶”的“驾驶”是动词，在短语中处于主（正）的位置，是其前的形容词“小心”修饰限定的对象。

延伸解析：“小心驾驶”中的“小心”，不同于“小心刘部长那个人”中的“小心”，两者字同而意不同：前者是“谨慎”的意思，是形容词，而后者是“注意提防”的意思，是动词。